斯坦福团队发布 Retriever：面向长时程机器人操作的异步编程框架

Linfeng Zhao（斯坦福/东北大学）团队推出 Retriever，面向长时程机器人操作构建异步编程框架。框架以时间感知的构建单元 Flow 组织反馈回路，用户可指定各 Flow 的运行时间及读取输入，由框架处理异步执行。