VGGT 失败自知研究：线性探针 ROC-AUC 达 93.5%

研究显示，VGGT 内部编码位姿预测失败的信息显著多于其对外报告的结果。研究构建包含 1000 对困难图像的 HARDMATCH 基准，VGGT 失败率占 35%；冻结特征线性探针的 ROC-AUC 达 93.5%，高于点图置信度的 79.7% 和全输出分类器的 77.7%。