Foundation4D 语义占据达 18.1 mIoU，微调后居 OpenOccupancy 之首

Foundation4D 在语义占据任务中描述 3D 空间哪些部分被占据及其占据内容，经基准专项微调后在 OpenOccupancy 上达到 18.1 mIoU。该成绩在论文对比方法中最高，也是该系列在多相机视频恢复深度与位姿之外的 3D 感知任务成绩。