异构推理编排分析：整条轨迹或成统一计算单元

异构模型协同推理日益复杂，可将整条运行轨迹（trajectory）作为统一计算单元进行调度。调度重点涵盖视觉、视频、3D、物理与推理模型协作中的中间状态、数据搬运、重试、延迟及成本管理。