s³ 论文：多智能体自组织协作，2 倍规模解题超基线 25 倍

华盛顿大学与 Allen AI 等机构提出 s³，通过 cooperative RL 让多智能体自主学习分工、协作与通信时机。训练与推理预算匹配时，2 倍规模的 s³ 集群解决的协调问题数超最强基线 25 倍以上，并行探索中重复工作量减少近 50%。