多 AI 智能体编排实操：弃用 goal，改用 manager 智能体加定时轮询

多 AI 智能体编排实操建议弃用 goal，改用 manager 智能体定期轮询其在独立线程中启动的各个 runner 智能体。进阶做法是让 manager 写下全部 steer 指令，并在派发新任务前与总体目标对账，减少多智能体跑偏。