TLP：单参数点云配准方法，GPU 并行亚秒完成，多数据集精度领先

Seong Hun Lee、Patrick Vandewalle、Javier Civera 提出仅含一个可调参数的鲁棒点云配准方法 TLP，通过 GPU 并行批量评估假设，使数千对应点的配准平均在 1 秒内完成。TLP 在 3DMatch、KITTI 等公开基准上精度领先，并在四个数据集中的三个上优于多参数方法 SC²-PCR、MAC，同时保持有竞争力的运行时间。