人类天生自带世界模型：基因先验如何塑造感知与预测

人类出生即携带由基因与生物演化塑造的先天世界模型，为感知、预测和行动提供脚手架。个体的基因、发育、文化和个人奖励差异会形成不同的世界模型，并通过经验持续更新，尤其是强化或消退信念与行为的奖励信号。