Stefanos Nikolaidis 主张用协作流畅度评估实时 AI Agent

Stefanos Nikolaidis 主张，现有 benchmark 只衡量 Agent 的任务完成率、准确率和延迟，无法呈现人机协作中的流畅度损耗。他引入 HRI 协作流畅度指标，包括人类闲置时间 H-IDLE、机器人闲置时间 R-IDLE、功能延迟 F-DEL、并发活动 C-ACT 及主观流畅度量表，可用于实时 AI 协作系统评估。