LeWorldModel 难以复现局部动作几何，Gram 矩阵误差显著

研究评估预训练 LeWorldModel 是否保留局部动作几何，发现其在不同扰动尺度下呈现敏感性差异，复现误差明显高于环境参考。Reacher 与 Cube 任务中，环境与模型的椭圆形态存在偏差，DG 分别为 0.464 和 0.507。