ChronoReplay：解决空间 VLM「接口锁定」问题，OST-Bench 提升 13.41 分

西湖大学联合浙大、中科大等团队发布 ChronoReplay，通过按时间顺序回放异构空间监督并平衡监督族，缓解空间 VLM 后训练中的 interface lock-in。同一 checkpoint 同步提升 OVO-S-Bench、OST-Bench 和 UCS-Bench，其中 OST-Bench 提升 13.41 分，三基准均值在对比监督设置中最高。