树莓派机器人 PHOS 用 MCP 为 Claude 接入传感器与表情眼

开发者 jfrankie 开源了基于树莓派的机器人 PHOS，通过 MCP 协议让 Claude Desktop 获得物理感知与表达能力。项目集成温湿度气压、空气质量、运动姿态传感器和动画眼睛显示屏，由 Claude 负责理解与决策，PHOS 负责感知以及说话、变表情，Claude 不直接操控 GPIO。GitHub 仓库提供安装文档与 MCP 接口说明，可按“环境顾问”场景复刻。