PosePlaner 登 NeurIPS 2026：用平面几何去噪，即插即用修正前馈位姿估计

作者团队在 NeurIPS 2026 发布 PosePlaner 论文，以 flow matching 建模位姿精修，通过成对平面基元和初始位姿融合多假设。该方法仅需双视角数据训练，可无需重训练地周期精修流式 n 视角位姿；在 ScanNet1500 和 7Scenes 上提升多类求解器精度并减少长序列漂移，部分指标优于 bundle adjustment。