机器人端到端学习长文反驳：所谓端到端仍被人类深度编排

一篇长文反驳“苦涩教训降临机器人”的流行说法，指出机器人所谓端到端学习仍由人类深度主导。其架构、组件、超参数、初始化数据、prompt 生成环境与奖励函数均经过人工设计、筛选和反复调优，智能生产流水线仍是人类主导的季度迭代循环。