Peter Richtárik 团队用优化理论研究 AI 智能体协作：线性收敛，路由提速 2 倍

Peter Richtárik 团队以分块优化证明，AI 智能体团队协作可线性收敛至误差下限。基于 GPT-OSS-120B 的机器人路由实验中，三智能体均找到无碰撞方案，六智能体搜索速度中位数约为单智能体的两倍。合并经校验的最佳提案组合可将搜索时间缩短约 30%，理论也获 SQLite 查询规划与合成任务验证。